UCOSIII的任务状态

运行态（与FreeRTOS相同）：正在运行的任务、正在使用处理器（CPU）的任务，单核处理器中任务时候只有一个任务（线程）处于运行态

就绪态（与FreeRTOS相同）：已经准备就绪的任务（非阻塞或挂起），可以立刻运行但是还没有运行的任务就处于就绪态

(资料图)

处于就绪态的任务等待的是CPU的调度，等待获取CPU的使用权

等待态（类比FreeRTOS阻塞态）

正在运行的任务需要等待某一外部事件，暂时让出CPU使用权，进入等待事件状态。

正在等待信号量、消息、事件标志组等的任务

休眠态（不同于FreeRTOS）

可以理解为任务函数存在，但是该任务还没有被创建的状态，被删除的任务也处于休眠态。休眠态只是以任务函数的方式存在，只是存储区的一段代码。并未使用OSTaskCreate()函数创建任务，不受UCOSIII任务调度器管理。

中断服务态（不同于FreeRTOS）

一个正在执行的任务被中断打断，CPU去执行中断服务程序，被打断任务进入中断服务态。

FreeRTOS的任务状态

运行态：正在运行的任务、正在使用处理器（CPU）的任务，单核处理器中任务时候只有一个任务（线程）处于运行态

就绪态：已经准备就绪的任务（非阻塞或挂起），可以立刻运行但是还没有运行的任务就处于就绪态

处于就绪态的任务等待的是CPU的调度，等待获取CPU的使用权

阻塞态：正在等待某个外部事件的任务处于阻塞态

使用vTaskDelay()后，就会进入阻塞态，直到延时结束

正在等待队列、信号量、事件组、任务通知或互斥量的任务，也会进入阻塞态。

阻塞态下的任务不进入调度器，等待事件到来后在退出阻塞态。进入阻塞态会有一个超时时间，等待事件的超时时间到了，会退出阻塞态，超时时间可以是无线（一直阻塞，直到事件带来）

挂起态：任务被暂时停止进入的状态，挂起态任务也不进入任务调度器，挂起态任务没有超时事件。

进入挂起态：vTaskSuspend();

退出挂起态：xTaskResume();