1、

减速器

（1）RV减速器

(资料图)

纳博特斯克：世界龙头，国内市场份额占比过半，上海机电与其深度合作，两家公司合伙成立了公司。

双环传动：国内RV减速器市场份额14%。

中大力德：国内RV减速器市场份额4%。

秦川机床：国内RV减速器市场份额2%。

巨轮智能：公司RV减速器已进入产业化阶段。

（2）谐波减速器

绿地谐波：谐波减速器市占率第一。

汉宇集团：参股同川科技是国内谐波减速器龙头企业之一。

国贸股份：控股子公司国茂精密传动主营业务为谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研发、生产及销售。

昊志机电：公司谐波减速器已经实现批量销售。

2、

伺服电机系统：

汇川技术：通用伺服系统在中国市场份额约 21.5%，位居第一名。

禾川科技：国内市占率3%。

埃斯顿：国内市占率2.5%。

其他标的：鸣志电器、步科股份、雷赛智能、正弦电气、微光股份、科力尔等。

3、

控制器：

机器人：新松机器人即为上市公司机器人（300024），国内市占率2%。

埃斯顿：国内市占率1%。

其他厂商：新时达、英威腾、华中数控、雷赛智能等。

4、

机器视觉：

（1）国内工业镜头厂商包括：联合光电、凤凰光学、宇瞳光学、中润光学、联创电子等

（2）国内工业相机厂商包括：奥普特、海康机器人（海康威视子公司）、华睿科技（大华股份子公司）、大恒科技等。

（3）国内软件和算法环节厂商包括：凌云光、深科达、商汤科技、虹软科技、云从科技等。

虹软科技：一站式视觉人工智能解决方案提供商，产品包括智能暗光增强解决方案、智能多摄视觉解决方案、智能驾驶视觉解决方案等。

凌云光：聚焦机器视觉及光通信领域，连续多年在机器视觉行业销售额第一，产品包括可配置视觉系统和智能视觉装备。

奥比中光：3D视觉传感器龙头，产品帮助服务机器人高效完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能。

5、

编码器：

奥普光电、汇川技术。

6、

空心杯电机：人形机器人手指关节自由度提升。

江苏雷利：无刷空心杯电机处于样品测试阶段

鸣志电器：空心杯电机目前用于重症呼吸机场景

鼎智科技：江苏雷利控股子公司，电机主要用于医疗领域

拓邦股份：有直流无刷及空心杯电机产能

7、

机器人本体，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，按照结构形式。

目前内资工业机器人本体生厂商主要集中于中低端市场，高端应用市场仍被发那科、库卡、ABB、安川四家外资企业占据。

国内本体销量第一梯队的企业包括埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新时达、新松机器人、李群自动化、欢颜等。

埃斯顿：国内龙头，市场份额为 2.4%。

新时达：国产机器人品牌中自主化率最高的企业之一，机器人本体、控制器、软件系统、驱动系统均自主研发。

其他标的：凯尔达、汇川技术、柏楚电子、华中数控、拓斯达等

8、

工业机器人：埃斯顿（6%）、汇川技术（5%）、埃夫特（2%）、新时达（2%）

服务机器人：亿嘉和、申昊科技、景业智能等

物流配送机器人: 昆船智能，音飞储存，德马科技，中科微至，永创智能，东杰智能，兰剑智能。